1973年6月に、劇作家・三好十郎主宰「戯曲座」系列の「劇団炎座」に所属していた久保田猛を中心に結成。
旗揚げ公演より舞台に生演奏のバンドを導入し、劇中の音楽・効果音を生の楽器で奏でるなど、当時としては珍しいスタイルの演劇を展開。
演奏舞台特有の臨場感溢れるサウンドと芝居とのコラボレーションは今も好評を得ている。
結成以来、オリジナル創作劇をはじめ、現代劇作家の名作戯曲、および日本の古典劇（近松劇・能狂言）の現代劇化作品の上演を中心に活動してきた。
2007年に浅井星太郎が劇団代表を引き継ぎ、2011年、もともと稽古場だった場所を、常打ち小屋「演奏舞台アトリエ・九段下GEKIBA」へと改装。
稽古期間から徹底的に作り込むスタイルで、外部の劇場では成し得ない臨場感の創出、「演者」と「音楽」そして「照明」「空間」「観客」を含めた舞台全体のさらなる融合に注力している。

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